罗雨

1寸照片-罗雨

 

罗雨,男,1981年生,内蒙古乌兰察布人,博士,副教授,硕士生导师。2005年毕业于ld乐动体育自动化系,获学士学位;2008年毕业于北京化工大学,获计算机应用技术硕士学位;2012年于北京化工大学,获得化工过程机械博士学位;2012年于ld乐动体育留校任教,担任能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心、深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室焊接装备自动化及智能化研究方向负责人。

长期从事机器人技术及智能装备领域研究工作,现任中国焊接协会油田与管道专业委员会理事,中国工程建设焊接协会专家委员会委员,中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员,国家自然科学基金同行评议专家,Industrial Robot》期刊审稿专家。先后承担国家自然科学基金、北京市教委、企业科技攻关项目多项,承担其他科研课题10余项。以第一/第二作者或通信作者发表学术论文20多篇,被EISCI等检索收录11篇;获得国家授权发明专利5项;参与编写出版著作2部。多次指导研究生参加全国性竞赛,获得第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖;获得杰瑞杯第四届中国研究生石油装备创新设计大赛三等奖;获得博创杯第一届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖;获得杰瑞杯第八届中国研究生石油装备创新设计大赛二等奖;

I. 主要研究工作

1. 从事机器人技术及智能装备领域研究工作;

2. 焊接自动化设备的设计与研发

3. 管道自动焊技术与装备研究。

4. 水下结构物自动焊接修复技术;

5. 机器人自动焊技术;

II. 奖励与荣誉

1.曹建树、俞建荣、黄松涛、罗雨、刘强.“成果导向、双轮驱动、校企协同单片机原理与接口技术国家一流课程教学模式创新,ld乐动体育校级教学成果奖一等奖,2021

2.罗雨.您指导的本科毕业设计(论文)[水下图像恢复与增强方法研究],获评为2020年北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文),北京市教育委员会本科毕业设计优秀指导教师,2020

III. 承担科研项目

1.企业横向项目:高强度X80HFW焊管自动环焊工艺技术研究,项目负责人,2021.8-2021.11.

2.企业横向项目:耐微生物腐蚀管BG L450Q0-TCB全自动焊接工艺开发,项目负责人,2021.3-2021.12

3.企业横向项目:石景山供水完善一期工程地下管廊给水管道自动焊接工程应用技术服务,项目负责人,2021.4-2021.7

4.企业横向项目:石油化工管道自动焊接设备研发与现场应用,项目负责人,2019-2021

5.企业横向项目:钢制供水管道自动焊接装备研制与应用,项目负责人,2018-2021

6.企业横向项目:源芯制备自动液体混合PLC控制系统设计,项目负责人,2019.11-2020.7

7.企业横向项目:无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究,项目负责人,2019-2020

8.企业横向项目:极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究,项目负责人,2017-2018

9.企业横向项目:CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究,2017-2019

10.北京市教委面上项目:多信息传感球罐智能焊接机器人关键技术研究(项目号:KM201710017004),项目负责人,2017-2019

11.国家自然科学青年基金项目:海底管道铺设窄坡口焊接机器人电弧传感技术研究(项目号:51305037),项目负责人,2014-2016

12.企业横向项目:电焊机网络监控系统研究,项目负责人,2015-2016

13.企业横向项目:UOE海管高效自动焊接与接头评估,项目负责人,2012-2013

IV. 代表性学术论文

1.Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al . Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021,48(2):280-289.

2.Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on the virtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 48(1):84-94.

3. , , 周灿丰, 韩肖亮等. 海底管道铺设焊接机器人人机系统设计与实现[J].电焊机,2018,48(2):10-14.

4. , 张中亮,周灿丰,焦向东,杨成功等. 摆动电弧传感窄坡口GMAW过程系统建模与仿真[J].焊接学报,2018,39(1):1-4.

5.韩肖亮, ,周灿丰等. 窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响[J].电焊机,2017,47(12):17-23.

6. ,,胡胜,周灿丰等. 摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响规律研究[J].上海交通大学学报,2015,50(10):1535-1539.

7. , , 焦向东, 周灿丰等.摆动电弧传感器及其信号处理[J].上海交通大学学报,2016,50(S1):59-61.

8. ,张中亮,焦向东等.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,201646(10):25-30.

9. , 陈仪平, 焦向东, 张中亮等.基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[J].电焊机, 2016,46(8):1-5.

10.Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

11. ,韩素新,焦向东,周灿丰等. 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术研究[J].上海交通大学学报,2015,49(3):357-360.

12. , ,焦向东,周灿丰,韩素新.轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[J].河北科技大学学报,2015,36(2):126-133.

13.韩素新, ,焦向东,周灿丰等. 基于CAN-open的焊炬高频摆动控制系统设[J].上海交通大学学报,2014,48(S1):105-108.

14.韩素新, ,焦向东,周灿丰等. 大口径UOE海管全自动焊接工艺研究[J].电焊机, 2014,50(11):11-16.

15.周灿丰,吴金峰, ,焦向东.基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究[J].焊接, 2013,9(15):14-19.

16.焦向东, ,纪文刚,周灿丰等. 基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[J].焊接学报, 2012,33(6):1-4.

17. ,焦向东,纪文刚,周灿丰等. 海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[J]. 上海交通大学学报,2012,46(S1):8-11.

18. ,焦向东,纪文刚,周灿丰等. 基于CAN-open的数字化焊接电源网络通信[J].上海交通大学学报, 2010,44(S1):62-65

V. 发明专利和软件著作权

1.韩素新(), ,焦向东等. 一种电弧传感系统[P]ZL 201420546102.9,授权公告日:2015.5.13.

2. ,焦向东,韩素新等. 一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬[P]ZL 201420546102.6, 授权公告日:2015.02.25.

3. ,杨成功等. 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构[P]ZL 201811199718.2, 授权公告日:2019.01.11.

4.姬宜鹏,焦向东,陈家庆, .一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法[P]ZL 201811107938.8, 授权公告日:2021.02.02

5.谈建(),刘湘晨, 等。自动焊接车双向对称位移夹紧装置[P]ZL201910614651.2, 授权公告日:2019.08.27.

VI. 出版著作

1. 曹建树,刘强,俞建荣,罗雨等.《单片机原理与接口技术》,西安交通大学出版社,2020.

2. 曹建树,刘强,罗雨等.《单片机原理与应用实例》,机械工业出版社,2014.

VII. 招生信息

本人目前主要招收机械(0855)专业学位硕士、机械工程(0802)学术学位硕士。诚挚欢迎机械工程、机械电子工程、电气工程、自动化等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。

 

 

- 1 -