邓双城

 

邓双城,男,19699月生,湖南常宁人,工学博士,教授,硕士生导师。1992年毕业于清华大学机械工程系,获学士学位;1995年毕业于清华大学机械工程系,获硕士学位;2016年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,获工学博士学位。现在机械工程学院机电工程系工作,曾担任ld乐动体育机械工程学院机电实验室主任、光机电装备技术北京市重点实验室医学机器人研究室主任、重点实验室室务委员会委员,2006年度入选北京市属市管高校青年骨干教师,中国计算机学会会员,中国人工智能学会会员。

从事光机电一体化、医学图像处理和机器人技术的教学科研工作,负责和参与了 “十五”863重大专项“水下干式管道维修系统”一级子课题“水下干式高压焊接”、“十一五”863海洋技术领域重大项目“海洋光学浮标”子课题“测量装置及传感器集成研究”、北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”、 北京市科委产业化项目“焊接及切割智能装备工程样机研制”、国家自然科学基金面上项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”、国家科技支撑计划项目“恶性肿瘤诊治新技术和新方法研究”、国家自然科学基金重大仪器项目“影像引导机器人定位穿刺导航机器人的研发”、重横向项目“新型纺织数码印花机器人成套设备开发”等科研项目17项。

曾获中国石油和化工工业协会科技进步一等奖一项、获北京市科学技术二等奖一项、中国机械工业科学技术奖二等奖一项。合计在国内外学术期刊、会议上发表论文40余篇,其中以第一作者被SCI收录1篇,EI收录15篇,ISTP收录8篇;获得专利授权8项;参与了《焊接技术手册》的编著工作。

I. 主要研究工作

1. 介入式医学机器人技术;

2. 中医机器人技术;

3. 医学影像导航技术;

4. 基于深度学习的影像处理技术。

II. 奖励与荣誉

  1. 2011.2,海底管道维修干式高压焊接维修系统,北京市科学技术二等奖(排名第十三)。

  2. 2009.12,海底管道维修干式高压焊接,中国石油和化学工业协会科技进步一等奖(排名第十三)。

III. 承担科研项目

1. 空军军医大学航空医学重大问题科技攻关项目:基于脊柱X线片的人工智能在飞行学员医学选拔中应用的关键技术研究,子项目负责人,2022.1-2024.12

2. 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目:影像引导穿刺机器人系统的研发(81627803),子项目负责人,2017/01-2021/12

3. 企业横向项目:超声引导肝肿瘤微波消融穿刺机器人开发(H14-011),项目负责人,2014.3-2016.12

4. 企业横向项目:新型纺织数码印花机器人成套设备开发,项目负责人,2012/10/15-2015/10/15

5. 北京市科委重大科技攻关项目:超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发,子项目负责人,2006/6/6-2010/7/31

6. 北京市教委项目:医学扶持机器人微阻尼多传感技术研究,项目负责人,2008/1/1-2009/12/31

7. 北京市组织部项目:牙科口腔全景X光机图像数字化处理系统研制,项目负责人,2004/12/1-2005/6/22

8. 国家自然科学基金面上项目:水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究(51275051),参与,2013/01-2016/12

9. 北京市科委攻关项目:水下焊接及切割智能装备工程样机研制(Z121100007812003),参与,2012/07-2014/12

10. 国家863项目: 海洋光学浮标子课题:测量装置及传感器集成研究,参与,2006/11/3-2008/12/30

11. 国家863项目:基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究,参与,2009/5/1-2011/4/30

12. 国家863项目:<<>水下干式管道维修系统>水下干式高压焊接子课题,参与,2002/11-2006/12

IV. 代表性学术论文

1. Deng, S.; Li, Y.; Jiang, L.; Liang, P.Quantitative Assessment of Variational Surface Reconstruction from Sparse Point Clouds in Freehand 3D Ultrasound Imaging during Image-Guided Tumor Ablation. Appl. Sci. 2016, 6(4), 114. doi:10.3390/app6040114 IF: 1.484

2. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from sparse & Arbitrarily Oriented Contours in Freehand 3D UltrasoundJ. Journal of Computers2013 85):1279~1286

3. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Junwen Zhang, and Haiyang Zheng. Variational Approach to Reconstruct Surface from Sparse & Nonparallel Contours in Freehand 3D Ultrasound ImagingA].2012 International Workshop on Image Processing and Optical Engineering (SPIE 2012) [C].Harbin, China: 2012. 83351V-1-83351V-8.

4. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface reconstruction from sparse and mutually intersected contours for freehand 3D ultrasound using variational methodA].2012 International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications, ISDEA 2012 [C]. Sanya, China: 2012. 1511-1516.

5. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from Sparse Non-parallel Cross-sections for Freehand 3D Ultrasound Using Variational Implicit FunctionsA].2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2011) [C].Beijing, China: 2011. 553-558.

6. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Variational Surface Reconstruction from Sparse and Nonparallel Contours for Freehand 3D UltrasoundA].In: H. Tan(Eds.): 2011 International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Lecture Notes in Electrical Engineering 132, pp. 51-58. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg (2011)

7. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Yang Wang, Tong Lu. Initial experiments of a needle-holding robot for microwave ablation therapyA].2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008[C]. Hanoi, Viet nam: 2008605-610EI Compendex 20091712046046 / ISTP

8.邓双城,蒋力培,焦向东,薛龙,邓晓彬.基于束波变换的焊缝图像处理技术[J].焊接学报,2009301):68~72.(EI Compendex 20090911926737

9. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, JIAO Xiangdong, XUE Long, CAO Yingyu. Weld Seam Edge Extraction Algorithm Based on Beamlet TransformA].2008 International Congress on Image and Signal Processing[C]. Hainan, China: 2008839~844EI Compendex 20083911598208 / ISTP

10. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, CAO Yingyu, LIANG Ping, REN He, WANG Yang, LU TongImplementation & Initial Experiments of A Needle-holding RobotJ].Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2008, v 15, n SUPPL. 2 (July 22-23 2008). p 160-164 EI Compendex 20085211813026

11. Deng Shuangcheng, Jiang Lipei, Xue Long, Jiao Xiangdong. Dectect Linear Features in Weld Seam Images Based on Beamlet TransformA].2008 9th  International Conference on Signal Processing Proceedings[C]. Beijing, China: 20081145~1148EI Compendex 20092612148928

12. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long,TANG Jian, LIANG PingAn Antenna Holder Robot for Hepatic Tumor Microwave AblationJ].哈尔滨工业大学学报,200739(增刊1):105~108.(EI Compendex 20074910962937

13. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Tong Lu, and Yang Wang. A Needle-Holding Robot for Ultrasound Guided Percutaneous Hepatic Microwave Ablation and Initial ExperimentsA].In: Caihua Xiong, Honghai Liu, Yongan Huang, Youlun Xiong et al.(Eds.) The 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2008), LNAI 5315, pp. 1173-1182. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg(2008).(EI Compendex 20084911762412 / ISTP

14. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long, JIAO XiangdongBeamlet-based Linear Feature Detection Algorithm for Welding Image ProcessingA].Proceedings of the International Conference on Information Computing and Automation (ICICA2007)[C]. Chengdu, China: 2007732~736ISTP

15. 邓双城,蒋力培,焦向东,薛龙,邓晓彬.基于束波变换的焊缝图像处理技术研究[A]2007年焊接科学与工程国际研讨会论文集[C].北京:2007214~219

V. 发明专利和软件著作权

1.邓双成,蒋力培,曹莹瑜,李宇鑫. 非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法[P] . 中华人民共和国发明专利, ZL200810116428.7.

VI. 招生信息

本人目前主要招收机械(0855)专业学位硕士(机器人技术及应用)。诚挚欢迎机器人工程、机械电子工程、计算机软件编程、人工智能、物联网应用等专业踏实认真、敢于创新、具备较强的计算机应用能力和较高英语水平的同学加入本团队。

 

 

 

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